编译时提示 cannot find -lvtkproj4解决办法

首先要下载pcl-pcl-1.7.2.tar.gz这个文件，官网速度崩溃，所以用这个下载链接：https://download.csdn.net/download/u012572552/11579381，下载完后步骤如下：

tar xvfj pcl-pcl-1.7.2.tar.gz
cd pcl-pcl-1.7.2 && mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make -j2
sudo make -j2 install

此时已经安装成功，但是还是会报错，需要执行最关键的一步：

ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonCore-6.2.so /usr/lib/libvtkproj4.so

然后再编译就成功了，不再报错了。