W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 下列签名无

W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 下列签名无效： KEYEXPIRED 1622248854
W: 无法下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/dists/xenial/InRelease 下列签名无效： KEYEXPIRED 1622248854
W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件。

更新秘钥

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

更新软件包

sudo apt update
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