基于STM32的按键、中断学习

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STM32单片机学习篇3：按键外部中断

封装
===================
条件运算符：（三目运算符）

<条件> ？ <表达式1> : <表达式2>

条件为真 -----》表达式1 1
条件为假 -----》表达式2 0

n ？ <高电平> ：<低电平>
#define LED0(n) n？<高电平> ：<低电平>

C语言知识
====================================
源文件：(.c .s）定义的函数以及变量
头文件：(.h) 声明源文件的函数名以及变量名，宏定义

==========条件编译=========
#ifndef __STM32F4xx_GPIO_H
#define __STM32F4xx_GPIO_H

#endif

操作步骤：
1.去工程下面的SYSTEM里面建立源文件.c和头文件.h
2.去keil5下面去添加SYSTEM
3.添加头文件路径：魔法棒----》c/c++

按键
==========================
1.看图

2.读取GPIO的状态 GPIO_ReadInputDataBit()
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
参数1：GPIO_TypeDef* GPIOx 组别
GPIOA --GPIOG
参数2：uint16_t GPIO_Pin 引脚号
GPIO_Pin_x where x can be (0..15).

--------------------位带操作----------------------
1.意义
51单片机
P0 =0x55; //将P0端口设置为01010101
P1^2=1; //将P1组引脚2设置为高电平
a=P1^3; //将P1组引脚3电平赋值给a

可以快速定位修改或获取引脚的高低电平的状态

我们可以通过快速的方法定位或者获取stm32引脚的电平
GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9) 修改为 PFout(9)
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 0 修改为PAin(0)

练习：完善剩下的按键可以选择位带操作或者读取操作
           KEY0 PA0
           KEY1 PE2
           KEY2 PE3
           KEY3 PE4

======================外部中断====================
1、定义
专业说法：中断指的是计算机运行中，正在运行事情被打断，需要紧急处理
现实的例子：玩王者荣耀的时候，女朋友给你打电话

2.中断七步曲
1.使能中断时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
参数1：uint32_t RCC_APB2Periph 中断时钟
RCC_APB2Periph_SYSCFG
参数2：FunctionalState NewState 权限设置
ENABLE 开启使能 DISABLE 关闭使能

2.初始化GPIO口 GPIO_Init();

3.设置GPIO口和中断线的映射关系 SYSCFG_EXTILineConfig
void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex)
参数1：uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx 组别
EXTI_PortSourceGPIOA --EXTI_PortSourceGPIOG
参数2：uint8_t EXTI_PinSourcex 引脚编号
EXTI_PinSourcex where x can be (0..15)

4.初始化中断口，设置触发条件 EXTI_Init()
void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)
参数：EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct
typedef struct
       {
       uint32_t EXTI_Line; /*!< 设置中断线 */

       EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; /*!< 中断模式 */

EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< 中断沿的设置 */

       FunctionalState EXTI_LineCmd; /*!< 中断权限设置 */
       }EXTI_InitTypeDef;

       1.
       #define EXTI_Line0 ((uint32_t)0x00001) /*!< External interrupt line 0 */
       #define EXTI_Line1 ((uint32_t)0x00002) /*!< External interrupt line 1 */
       #define EXTI_Line2 ((uint32_t)0x00004) /*!< External interrupt line 2 */
       #define EXTI_Line3 ((uint32_t)0x00008) /*!< External interrupt line 3 */
       #define EXTI_Line4 ((uint32_t)0x00010) /*!< External interrupt line 4 */
       #define EXTI_Line5 ((uint32_t)0x00020) /*!< External interrupt line 5 */
       #define EXTI_Line6 ((uint32_t)0x00040) /*!< External interrupt line 6 */
       #define EXTI_Line7 ((uint32_t)0x00080) /*!< External interrupt line 7 */
       #define EXTI_Line8 ((uint32_t)0x00100) /*!< External interrupt line 8 */
       #define EXTI_Line9 ((uint32_t)0x00200) /*!< External interrupt line 9 */
       #define EXTI_Line10 ((uint32_t)0x00400) /*!< External interrupt line 10 */
       #define EXTI_Line11 ((uint32_t)0x00800) /*!< External interrupt line 11 */
       #define EXTI_Line12 ((uint32_t)0x01000) /*!< External interrupt line 12 */
       #define EXTI_Line13 ((uint32_t)0x02000) /*!< External interrupt line 13 */
       #define EXTI_Line14 ((uint32_t)0x04000) /*!< External interrupt line 14 */
       #define EXTI_Line15 ((uint32_t)0x08000) /*!< External interrupt line 15 */

2.
       /**
       * @brief EXTI mode enumeration
       */

       typedef enum
       {
       EXTI_Mode_Interrupt = 0x00, 中断请求
       EXTI_Mode_Event = 0x04 事件请求
       }EXTIMode_TypeDef;

       3.
       /**
       * @brief EXTI Trigger enumeration
       */

       typedef enum
       {
       EXTI_Trigger_Rising = 0x08, 上升沿
       EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, 下降沿
       EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10
       }EXTITrigger_TypeDef;

       4.
       ENABLE 开启使能 DISABLE 关闭使能

5.配置中断分组
6.写中断服务函数
7.清空标志位

学习思维图：

按键学习

中断学习：

代码实现：

//按键代码实现

#include "key.h"

/****key***/
void KEY_Init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	//1.¿ªÆôÊ±ÖÓ
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
	
	//2.GPIO³õÊ¼»¯
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//0Òý½Å
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;//ÊäÈë
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_OD;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;//0Òý½Å
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;//ÊäÈë
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_OD;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
}

/*******»ñÈ¡°´¼üµÄ×´Ì¬***/
int key_scan(void)
{
	  //ÅÐ¶ÏÊÇ·ñ°´ÏÂÈ¥
	  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 0)
		{
			//¼ÙÉè15msºóÅÐ¶Ï
			delay(15);
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 0)
			{
				return 1;
			}
		}
		//ÅÐ¶ÏÊÇ·ñ°´ÏÂÈ¥
	  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) == 0)
		{
			//¼ÙÉè15msºóÅÐ¶Ï
			delay(15);
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) == 0)
			{
				return 2;
			}
		}
		//ÅÐ¶ÏÊÇ·ñ°´ÏÂÈ¥
	  if(PEin(3) == 0)
		{
			//¼ÙÉè15msºóÅÐ¶Ï
			delay(15);
			if(PEin(3) == 0)
			{
				return 3;
			}
		}
		//ÅÐ¶ÏÊÇ·ñ°´ÏÂÈ¥
	  if(PEin(4) == 0)
		{
			//¼ÙÉè15msºóÅÐ¶Ï
			delay(15);
			if(PEin(4) == 0)
			{
				return 4;
			}
		}
	return -1;
}

//中断实现代码

#include "exti.h"

/********	ÖÐ¶Ï******/
void EXTI_KEY_Init(void)
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	
	//¿ªÆôÖÐ¶ÏÊ±ÖÓ
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
	
	//ÉèÖÃIO¿ÚÓëÖÐ¶ÏÏßµÄÓ³Éä¹ØÏµ
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);
	
	//³õÊ¼»¯ÖÐ¶Ï
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0;//ÖÐ¶ÏÏß0
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//ÖÐ¶ÏÇëÇó
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//ÏÂ½µÑØ
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//Ê¹ÄÜ
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
	//ÖÐ¶ÏÓÅÏÈ¼¶Ñ¡Ôñ
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//ÖÐ¶ÏÊÂ¼þ£¬ÔÚstm32f4xx.h²éÕÒ
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= 0x02;//ÇÀÕ¼ÓÅÏÈ¼¶
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//ÏìÓ¦ÓÅÏÈ¼¶
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//Ê¹ÄÜ
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

void EXTI0_IRQHandler()//Õâ¸öº¯ÊýÃûÔÚstartup_stm32f40_41xxx.s
{
	PFout(9) = ~PFout(9);
	
	//Çå¿ÕÖÐ¶Ï±êÖ¾
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}

附上本人在大学学习期间所有学习实现的demo,这些项目的实现都通过本人亲自测试运行，也是自己学习中知识的一点一点积累，整理不易，希望能帮到大家，不足之处大家多多交流。

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