现象
在进程A的线程s中使用system执行了进程B（后台持续运行），在进程A退出时向守护进程D发送了socket断开信息，但是进程D没有收到消息。在shell中手动重新运行进程A时，进程A中打开设备失败。
调查步骤1-尝试
作为linux入门级选手，尝试在进程A退出后，在shell端kill掉进程B，发现守护进程D即刻收到socket消息。再次手动运行进程A，不会出现打开设备失败信息。
在进程A中不运行进程B，直接在shell中执行进程B。在进程A退出时，守护进程D即刻收到socket消息。进程A再次运行也不会出现打开设备失败信息。
怀疑进程A通过调用system执行进程B，使进程B继承了进程A的某些资源，造成进程A退出后，进程B不释放。在进程A运行期间，查看进程B的父进程为pid为1：init进程，进程A和进程B不属于父子进程关系。
想到解决方法为：在进程A退出时（正常或者异常），进程B都能跟随退出。基于此想法，进行解决方法搜索。
参照网址使用prctl API, 在父进程退出后，让子进程也退出 - cornsea - 博客园（使用prctl API, 在父进程退出后，让子进程也退出）中说法改写system函数，调用prctl(PR_SET_PDEATHSIG, SIGHUP)，写测试程序，在PC上执行，发现kill掉主进程时，创建的子进程的确可以退出。交叉编译到装置里运行，主进程kill掉后，创建的子进程仍不能退出。
调查步骤2-尝试
步骤1中，使用prctl失败后，继续搜索。c - How to make child process die after parent exits? - Stack Overflow How to make child process die after parent exits?。其中提到：
int pipes[2];
pipe(pipes)
if (fork() == 0) {
close(pipes[1]); /* Close the writer end in the child*/
dup2(pipes[0], 0); /* Use reader end as stdin */
exec("sh -c 'set -o monitor; child_process & read dummy; kill %1'")
}
close(pipes[0]); /* Close the reader end in the parent */待去尝试
调查步骤3-解决
在进程A运行期间，使用netstat -anpl | grep -i 端口号 查看到进程A和进程D的相关信息。等进程A退出后，再次使用此命令查看，进程A的socket被进程B接管。父子进程中，Linux中，子进程与父进程的继承关系_gakki的二向箔-CSDN博客_linux子进程继承父进程哪些(Linux中，子进程与父进程的继承关系)，子进程继承了父进程的文件描述符，socket和打开设备都属于文件描述符。system执行的进程虽然父进程id不是其执行进程的id，但其中也调用了fork函数（linux system 函数源代码分析-ShadowSrX-ChinaUnix博客），应该也符合子进程继承父进程相关资源。基于父子进程继承问题进行相关搜索。
C语言在linux如何让子进程不继承父进程的资源_百度知道 C语言在linux如何让子进程不继承父进程的资源
一个子进程继承父进程所有文件描述符的坑_anthonytao的博客-CSDN博客_子进程会继承父进程的文件描述符吗 一个子进程继承父进程所有文件描述符的坑
网址中给出了解决方法，在执行execl系列函数前关闭所有已经打开的文件描述符。因此，问题就转换成了，执行fork后，execl前，关闭所有已打开的文件描述符。
先用简单的方法进行测试，（守护进程）如何关闭所有已经打开的文件描述符-CSDN论坛。在进程A退出后，守护进程D可以收到socket消息，再次运行进程A，打开设备正常。
但每次关闭所有的文件描述符，效果还行，但效率感觉不是很好。网址中使用FD_CLOEXEC实现close-on-exec，关闭子进程无用文件描述符_牛晨光的博客-CSDN博客 （O_CLOEXEC）在打开设备时追加O_CLOEXEC标志（socket为SOCK_CLOEXEC），在执行exec时可自动关闭一打开的文件描述符。open时可以追加此标志，但fopen怎么加？
上述简单的方法关闭打开的文件描述符不友好，快速关闭所有打开的文件描述符-xiaosuo-ChinaUnix博客（快速关闭所有打开的文件描述符）提供了遍历/proc/进程id/fd目录下逐一关闭方法。待试。
后记
改写system，在fork后开始执行exe系列函数。例如将：system("xterm -hold -e ls")中参数直接表示成execl("/bin/sh", "sh", "-c", "xterm -hold -e ls"), (char *)0)，将会创建两个xterm进程（可以用 top & 替换xterm整条命令），且其中一个为另一个的父进程，若改写成execlp("xterm","-hold","-e","ls",NULL)，将不能正确执行。参考关于linux execl函数 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区（关于linux execl函数），需改成execlp("xterm", "xterm","-hold","-e","ls",NULL);或者execl("/bin/sh", "xterm","-hold","-e","ls",NULL);
如何将exec函数传参封装成象system函数传参一样？
问题
在进程A退出时发送的socket消息，守护进程D并未收到，跑哪里了？待调查