Sophus 的安装
网上已经很多，步骤如下：
安装Sophus
1、获取源码文件
git clone https://strasdat.github.io/Sophus/
进入源码文件
终端输入
mkdir build
cd build
cmake …
make
sudo make install
但是安装的时.h或,cpp文件，python下应该是不能用的，在python下使用应当直接复制源码文件下py目录中的sophus文件夹，到指定目录下。
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