题目：

 算法思路：

本题主要考察栈的使用，当然可以使用stack实现，也可以用vector来实现栈的操作。

• 设置一个变量len保存string s的长度，res记录结果（这里可以解释为当先出现')'时，需要一个变量记录需要添加的‘(’的数量。）
• 遍历s，当遇到‘(’时，将字符入栈（push），当字符为')'时，res自加，其他情况进行出栈（pop）操作。
• 最后函数的返回为res+栈的大小。

 大家可以拿这个实例进行带入，就可以理解res变量的设置原因。以及返回结果为什么这样设置。

代码实现：

class Solution {
public:
    int minAddToMakeValid(string s) {
        int len=s.length();
        stack<char> left;
        int res=0;
        for(int i=0;i<len;i++){
            if(s[i]=='('){
                left.push(s[i]);
            }
            else if(left.empty()){
                res++;

            }else{
                left.pop();
            }
        }
        return res+left.size();
    }
};