系列教程： SmartFusion从FPGA到ARM系列教程
1.SysTick定时器简介
SysTick定时器是存在于ARM Cortex-M内核的一个滴答定时器，只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器。
它是一个24位的递减定时器，当计数到 0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。
使用内核的SysTick定时器来实现延时，可以不占用系统定时器，由于和MCU外设无关，所以代码的移植，在不同厂家的Cortex-M内核MCU之间，可以很方便的实现。
Microsemi SmartFusion系列的FPGA芯片，内部就有一个ARM Cortex-M3内核的MCU，可以利用这个定时器，实现一个精确延时毫秒和微妙的函数。
2.精确延时函数的实现
在core_cm3.h文件中，有这样一个SysTick_Config函数：