1、生成式

例子：生成的一张图片与目标图片的差距

2、判别式

例子：eight position，就像一个分类任务

3、对比式

在一个表征空间里，使得相似物体之间的特征尽量近，不相似物体之间的特征尽量远

前两种的目标在训练过程中是不变的，而对比式的目标却在不断改变

4、对抗式

主要衡量两个概率分布之间的差异，例如GAN。主要用来生成无监督的数据生成，后来也可以进行特征学习。因为如果能生成很好的图片的话，那就说明应该学到了很好的特征