c++ + opencv 调用pointPolygonTest函数判断 点是否在区域内 报错

报错信息
Assertion failed) total >= 0 && (depth == CV_32S || depth == CV_32F) in function 'pointPolygonTest'

double pointPolygonTest( InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist );

            for (int m = 0; m < contours.size(); m++)
            {
                qDebug()<<contours[m].size();
                float foot1 = cv::pointPolygonTest(contours[m], cv::Point2f(ax1, ay1), true);
                if (foot1 >= 0)
                {
                    qDebug()<<"inside!!!";
                    break;
                }
                else
                    qDebug()<<"outside!!!";
            }

信息指出错误可能出在两个方面
1、total >= 0 表示contour需要存在且点数大于等于0

2、contour 中数据深度要是 32位int(int) 或者32位float(float)

复现

1、std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
将cv::Point 改为 cv::Point2d 报错

2、std::vector<std::vector<cv::Point>> contours;
std::vector<cv::Point> temp;
contours.emplace_back(temp);
//temp为不加入点  报错

项目中遇到的问题 排查了很久 函数说明total >= 0 但是为什么还是报错 我判断空vector是内容为空的 并不是total==0 所以才报错