实验日志二: Sawyer IBVS control____Visp以及visp-ros平台的安装

visp是由c++编写的视觉伺服平台库，里面提供了大量视觉方面相关的例程，visp-ros是调用visp库与ros进行结合，以便控制任意机器人。

安装

• 要使用visp，visp-ros需要安装visp visp_ros vision_visp三个库。
  安装方式与官方教程相同: https://blog.csdn.net/qq_36104364/article/details/113192324.
• 要使用realsense相机需要安装librealsense，需要按照高级教程安装，如果更新了第三方库也需要按照教程上所说的更新链接。
  librealsense的安装方式(参考高级安装方式！):https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial-install-ubuntu.html.

遇到并解决的问题

问题一：
sudo apt-get update 时出现Failed to fetch http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo/dists/bionic/InRelease 403 Forbidden [IP: 52.218.122.65 80]

解决方案：
Intel 2021年3月份将链接地址由http换为https，并更新了安装文档。

我的文档已经是更新过后的，问题并不是出现在连接地址，出现在源上，点击/etc/apt/source.list，点击other software，将http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo/dists/bionic勾选去掉，选择https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo…选项，再次update成功。原问题Github链接