PCL点云处理之点面ICP配准（附代码，参数设置，实验结果）（六十七）

PCL点云处理之点面ICP配准（附代码，参数设置，实验结果）（六十七）

前言

学习点云配准，我辈义不容辞

一、点面ICP是什么？

将之前的ICP点到点距离改为点到面，在PCL库中需要提前为点云赋予法向信息。
在这里插入图片描述
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二、使用步骤

注意修改路径为自己的，就可以直接用了，显示我是将点云加载到cloudcompare里面。没有用PCL自己的显示。

1.代码

//这头文件直接全垒上来算了，省的麻烦
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