STM32F103配置串口（USART）流程

1：设置中断分组

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

2：使能用作串口（RX/TX）的时钟

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);        //串口时钟和GPIO时钟都需要设置

3：GPIO模式设置

        GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStruct;

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;        //TX
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //特别注意
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;        //RX
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        //特别注意
        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

4：开启并初始化中断控制器

        NVIC_InitTypeDef        NVIC_InitStruct;

        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;                //中断通道
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;        //优先级
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                       //响应级
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                //使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

5：串口参数初始化

        USART_InitTypeDef        USART_InitStruct;

        USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;                //波特率
        USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;               //长度选择
        USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;    //TX/RX模式
        USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;   
        USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;                    //检验位
        USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;            //停止位
        USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);

6：使能中断模式（接收模式）

        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

7：使能串口

        USART_Cmd(USART1,ENABLE);

8：编写中断服务函数

        void USART1_IRQHandler(void){
            uint16_t ret = 0;
            if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE) != RESET){    //检查中断是否发生
                ret = USART_ReceiveData(USART1);    //获取接收数据
                USART_SendData(USART1,ret);        //发送数据
            }
        }