1. 设计任务与要求

用 PLC 对步进电机进行控制。实现调速、正反转换向。

2. 实验设备

3. 实验原理

硬件：
控制步进脉冲信号，可实现变速；
控制方向控制信号，可实现正反转。

软件：
PLC 中 PLSY 指令的使用

关于这部分网上已有不少资料，建议自行百度搞懂原理

4. 控制方案

PLC开机→5s后电机开始以1200Hz（中速）的脉冲频率正转→经过5s后，以1200Hz的脉冲频率反转→经过5s后，以1800Hz（加速2档）的脉冲频率转→经过3s后，以2400Hz（加速1档）的脉冲频率转→经过3s后，以600Hz（慢速2档）的脉冲频率转→经过3s后，以200Hz（慢速1档）的脉冲频率转→经过3s后，电机停止转动

5. 硬件连接

电机驱动 VDC- —— PLC GND
电机驱动 VDC+ —— 电机驱动 VCC+
电机驱动 A+ —— 电机 红线
电机驱动 A- —— 电机 蓝线
电机驱动 B+ —— 电机 绿线
电机驱动 B- —— 电机 黑线
电机驱动 PLS- —— PLC Y0
电机驱动 DIR- —— PLC Y1
电机驱动 VCC+ —— PLC 24V

6. 梯形图

7. 补充说明

• PLC与步进驱动器之间应串联一只2KΩ电阻

PLC不能直接与步进驱动器相连接，因为步进驱动器的控制信号是+5V，而三菱 PLC 的输出信号通常是+24V，电压不匹配的。解决方法就是在PLC与步进驱动器之间串联一只2KΩ电阻，起分压作用。

• PLSY 指令第2个参数S2.（输出脉冲个数）设为0
  S2. 设为0，表示输出无穷多脉冲，则执行该指令时，电机会一直转

• 调速时注意脉冲频率范围
  根据实际电机的参数，设置PLSY 指令第1个参数S1.（输出脉冲频率）