python在自动驾驶里的应用,我写过多篇相关文章,可以先阅读下无人驾驶,个人如何研究?www.zhihu.com985车辆工程想往无人驾驶,智能车,车联网方向发展,大学期间应该具体自学哪些课程and知识?www.zhihu.com
针对你的问题我逐一回答下:问:刚自学python一个月,学习了基础语法,函数,面向对象,递归,继承,魔法函数等等
作为一门语言,python学习没有什么捷径可以走,我推荐基本语法都要学习,但不要看一堆教材,带着问题看最好
这个一讲就没头了,还是推荐一个我觉得OK的视频教程吧Python教程_600集Python从入门到精通教程(懂中文就能学会)_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibiliwww.bilibili.com
纸质书籍如果需要参考这本,我自己备着的也是这个
然后Python比较恶心的地方是方向太多了,把控不住,对自动驾驶来说,不考虑后面讲的,基本的外延是如下的结构。
需要重点关注爬虫、数值计算、数据可视化方面的应用,这些并不是自动驾驶相关的代码,但是你做任何数据相关应用的必须技能。问:在巩固python基础语法的同时需要学习ADAS 无人驾驶应该学点什么,学ML,DL,那不是算法工程师干得活吗?
这些年的自动驾驶,深度学习的部分在逐步增加,原因可以看下面的回答。近两年,在自动驾驶领域有哪些技术进展?www.zhihu.com
首先,定义一个事,什么规划控制定位只要不是深度学习,都和python没什么关系。python的作用核心是深度学习和数据分析,除了上面说的python扩展,剩下的只有pytorch,pytorch 只有pytorch,为什么?我下一个点回答。pytorch学习,还有一个提前的准备,就是对数学有很好的理解。比较有意思的是这个视频,和代码匹配的,也有一些论证过程PyTorch速成教程(by Sung Kim)(英语)_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ 干杯~-bilibiliwww.bilibili.comhunkim/PyTorchZeroToAllgithub.com
理论学习请翻阅本科高等数学教材。
知乎上的也不错额新手如何入门pytorch?www.zhihu.com对于成为无人驾驶方向的软件工程师/系统开发工程师,除了python这些东西,我看招聘网站还需要会C++,传感器知识,除了这些还有别的吗?
整个自动驾驶的研发体系大概率包含5种语言(主流哈),matlab,c,c++,python,javamatlab和c属于传统汽车领域就用的非常多的语言,符合量产安全要求,matlab可以转c,且配套的汽车软件开发链路非常齐全。但是在新兴的自动驾驶领域由于无法有效的进行复杂算法的开发,因此用的少了(不是matlab/c不复杂,而是因为它面向方法的结构,复杂的应用往往面向对象)
c++ 车端算法,无容置疑的王者,只要你做自动驾驶的应用开发,90%的算法都是用c++写的,没有办法,没道理,这个语言面向对象,能够满足复杂应用的扩展,有作为c的一种升级,因此还有比较好的嵌入式特性,速度效率都不错。
python,python的出现完全源于深度学习在自动驾驶的应用,由于车端对效率的追求,python或者准确说pytorch一般都会转换onnx或者libtorch,底层都是c/c++。效率有保证,而由于在深度学习上的自然优势,以及后端并没有过多对效率的苛刻追求。这种解释性语言太方便了。
java:作为一个做网站,ERP已经称帝的语言,在云端自动驾驶数据管理系统方面,这个语言也有不可替代的优势,虽然也在被python入侵,如果你对自动驾驶云端系统感兴趣可以常识
其他周边知识也很重要
传感器硬件支持,可以看我的专栏言近而旨远-自动智驾白话文www.zhihu.com
特别是这篇文章,作为知识牵引自动驾驶汽车涉及哪些技术?www.zhihu.com
数学知识也非常重要,要我推荐只要读一篇文章就行如何逐步打下(研究生/博士生阶段)深度学习的数学基础?www.zhihu.com
自动驾驶的算法入门,推荐 @陈光 的专栏,里面对基础算法讲的很详尽了。
以上算完整回答了每一个问题,希望对你有帮助!
----------答主的自言自语--------------
中国汽车工业60年,风雨兼程奔赴下一个30年第一个30年,爷爷拧螺丝,敲钣金,造吉普车,见证中国汽车制造工业的自强史
第二个30年,父亲拜德国大众的师傅学电气原理,学发动机变速箱,见证改革开放下,中国现代汽车工业的发展史
第三个30年,也就是我,一个"车三代",怀揣着笔记本,研发着自动驾驶汽车,希望经历人工智能时代,汽车新物种的进化史
答主希望做两件事:希望用段子和白话通俗地聊聊市面上智能汽车的那些事,科普些智能汽车的使用建议。
希望直观的解释深度学习,自动驾驶交叉学科的知识体系,为学生和入行新人提供帮助,与跨界大佬持续沟通。
如果你也对智能汽车,自动驾驶,深度学习感兴趣,欢迎关注我,一个有点意思的"车三代"