ROS学习笔记-rqt_graph生成ROS系统中计算图

rqt_graph用于生成ROS系统中计算图，计算图表示各个节点的关系。
以小海龟历程为例：
终端1

roscore

终端2

rosrun turtlesim turtlesim_node

终端3

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

终端4

rqt_graph

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