1. 前言
在分析v4l2之前最好具有的知识：
- 字符设备,因为
v4l2是被枚举为字符设备。 - 内存分配和映射,比如相关数据结构的分配和
buffer。 DMA，因为v4l2的数据传输用到了DMA。I2C，因为很多传感器都是用的i2c接口。- 文件系统的基本操作，比如
open()，ioctl() - 设备树，因为子设备的异步注册就是靠设备树的的信息来实现的。
2. 概述
V4L2 是专门为 linux 设备设计的一套视频框架，其主体框架在 linux 内核，可以理解为是整个 linux 系统上面的视频源捕获驱动框架。其广泛应用在嵌入式设备以及移动端、个人电脑设备上面，市面上的编码产品类如：SDV、手机、IPC、行车记录仪都会用到这个框架来进行视频采集。
3. 基本框架概念</
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