Numpy库的sign函数
sign（x），这是一个符号函数，用于把函数的符号析离出来。
在数学和计算机运算中，其功能是取某个数的符号（正或负）：
- 当x>0，sign(x)=1;
- 当x=0，sign(x)=0;
- 当x<0， sign(x)=-1；
在通信中，sign(t)表示这样一种信号：
- 当t≥0，sign(t)=1; 即从t=0时刻开始，信号的幅度均为1；
- 当t<0， sign(t)=-1；在t=0时刻之前，信号幅度均为-1
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