STM32开源代码——HC-SR04程序

正点原子精英开发板

模块化封装，入口函数简明，易上手操作

展示main.c代码，完整代码请下载

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#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "hcsr04.h"
/************************************************
 ALIENTEK精英STM32开发板      
 作者：唯恋殊雨     
 CSDN博客：https://blog.csdn.net/tichimi3375 
 Echo-PA1
 Trigle-PA0
************************************************/
 int main(void)
 {		
 	float result=0;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
	KEY_Init();          //初始化与按键连接的硬件接口
	NVIC_Configuration(); 
  GPIO_Configuration(); 
  TIM_Configuration(); 
 	while(1)
	{
		result=Sensor_using();
	}	 
 }