占空比输出程序c语言,关于51单片机输出频率和占空比可调的PWM波程序问题

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//程序功能简介：本程序产生15HZ~~~50KHZ的方波，并且实现频率和脉宽的独立调制，即可

//在改变频率的同时不改变脉宽，再改变脉宽的同时不改变频率；同时设置

//两个调节步长------在KEY键按下时，粗调，没有按下时，细调；

//程序思路： 本程序用到两个定时器------定时器0和定时器1，其中定时器0工作在定时方式下，

//决定方波的频率；定时器1，同样工作在定时方式下，用于设定脉宽；

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#include

#include

#define  uchar unsigned char

#define  uint unsigned int

#define  ALL  65536                              //定时器工作方式1时，最大基数长度 65536；

#define  F_osc 12000000                       //晶振频率12M；

sbit KEY_F_UP=P0^2;                       //频率上调按钮；

sbit KEY_F_DOWN=P0^3;                  //频率下调按钮；

sbit KEY_W_UP=P0^4;                     //脉宽上调按钮；

sbit KEY_W_DOWN=P0^5;                //脉宽下调按钮；

sbit KEY=P0^6;                               //粗细调节按钮-----按下为粗调，否则为细调；

sbit OUTPUT=P1^0;                         //波形输出；

uchar TIMER0_H,TIMER0_L,TIMER1_H,TIMER1_L;         //定时器0和定时器1的初值设置；

uchar PERCENT=50;                                                    //初始占空比；

uchar FLAG_F=0,FLAG_W=0;                                      //频率调节标志和脉宽调制标志；

uint  FREQ=50000;                                                     //初始频率；

float temp;                                                                 //临时全局变量，用于数据传递；

void delay(uchar t);         //延时函数，用于按键去抖；

void init();                      //初始化函数，用于定时器的初始化；

void calculate_F();          //频率计算函数，当频率变化，计算出定时器0初值；

void calculate_W();         //脉宽计算函数，脉宽变化时，计算出定时器1初值；

void key_scan();             //按键扫描函数；

void timer0();                //定时器0中断函数；

void timer1();                //定时器1中断函数；

void delay(uchar t)

{

uchar i,j;

    while(t--)             //每个脉冲为1us

{

for(i=0;i<100;i++)

for(j=0;j<100;j++);

}

}

void calculate_F()

{

temp = ALL - F_osc/12.0/FREQ;

    TIMER0_H = (uint)temp/256;

TIMER0_L = (uint)temp%256;

}

void calculate_W()

{

float TEMP;

   TEMP = (1 - PERCENT/100.0)*ALL + temp*PERCENT/100.0;

    TIMER1_H = (uint)TEMP/256;

TIMER1_L = (uint)TEMP%256;

}

  void key_scan()

{

delay(4);

    if(!KEY_F_UP)     //频率上调键按下；

{

FLAG_F=1;    //置标志位；

      if(!KEY)

FREQ+=10;

      else

FREQ++;

      if(FREQ>50000)

FREQ=1;

}

    else if(!KEY_F_DOWN)   //频率下调键按下；

{

FLAG_F=1;    //置标志位；

      if(!KEY)

FREQ-=10;

      else

FREQ--;

      if(FREQ<1)

FREQ=50000;

}

     else if(!KEY_W_UP)    //脉宽上调键按下；

{

FLAG_W=1;    //置标志位；

       if(!KEY)

PERCENT+=5;

       else

PERCENT++;

       if(PERCENT>49)

PERCENT=1;

}

     else if(!KEY_W_DOWN)   //脉宽下调键按下；

{

FLAG_W=1;    //置标志位；

       if(!KEY)

PERCENT-=5;

       else

PERCENT--;

       if(PERCENT<1)

PERCENT=49;

}

      else ;

      }

  void timer0() interrupt 1      //决定频率

{

TH0=TIMER0_H;

TL0=TIMER0_L;

TR1=1;           //开定时器1；

OUTPUT=1;

}

   void timer1() interrupt 3     //决定脉宽

{

TH1=TIMER1_H;

TL1=TIMER1_L;

TR1=0;          //关定时器1，一定要这一步，因为定时器1的定时短于定时器0；

OUTPUT=0;

}

   void init()

{

TMOD=0x11;      //定时器0和定时器1都工作在方式1，16位计数器；

calculate_F();  //初始为1KHZ，占空比为50%；

calculate_W();

     TH0=TIMER0_H;

TL0=TIMER0_L;

     TH1=TIMER1_H;

TL1=TIMER1_L;

     ET0=1;

ET1=1;

     EA=1;

     TR0=1;

TR1=1;

}

main()

{

init();

    while(1)

{

key_scan();

if(FLAG_F)     //改变频率时要注意要进行脉宽的重新设置；

{

calculate_F();

calculate_W();

FLAG_F=0;

}

       if(FLAG_W)     // 脉宽改变，频率不改变；

{

calculate_W();

FLAG_W=0;

}

}

}