TB6612是双驱动，也就是可以驱动两个电机
下面分别是控制两个电机的IO口
STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止，
置1通过AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 来控制正反转
VM 接12V以内电源
VCC 接5V电源
GND 接电源负极
驱动1路
PWMA 接单片机的PWM口
真值表：
AIN1 0 0 1
AIN2 0 1 0
停止 正传 反转
A01
A02 接电机1的两个脚
驱动2路
PWMB 接单片机的PWM口
真值表：
BIN1 0 0 1
BIN2 0 1 0
停止 正传 反转
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