Jetson Xavier NX配置虚拟环境

安装python3.7

jetson Xavier NX自带python2.7、python3.6

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3.7
python3.7 -V

创建软连接，使python3默认指向python3.7

sudo rm -rf /usr/bin/python3  #删除之前的软连接
which python3.7  # 查看python3.7的安装路径

#创建软连接（也是修改 默认的python版本）
# /usr/bin/python3.7 即which python3.7输出的安装包路径
sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python3 

安装setuptools和pip工具

安装 virtualenv和virtualenvwrapper要用到 pip，所以先安装pip。
a、先下载setuptools安装包（下载setuptools-59.2.0.tar.gz (2.3 MB)），并解压，cd到setup.py目录。

sudo python3 setup.py install

b、下载pip安装包，解压，cd进setup.py目录

sudo python3 setup.py install
pip3 -V #查看pip3版本

安装 virtualenv和virtualenvwrapper

sudo apt-get install python3-dev # 安装环境依赖
pip3 install virtualenv --user
# 安装virtualenvwrapper用于管理虚拟环境
pip3 install virtualenvwrapper --user  

查看virtualenvwrapper.sh的路径

which virtualenvwrapper.sh

我这里没显示

这里需要配置一下环境变量

# 1、创建目录用来存放虚拟环境
mkdir $HOME/.virtualenvs

2、打开~/.bashrc文件
sudo geidt ~/.bashrc

export WORKON_HOME=/home/njtechs/.virtualenvs
export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
# 指定virtualenv的路径
source /home/njtechs/.local/bin/virtualenvwrapper.sh

source ~/.bashrc

配置虚拟环境

# -p python解释器 my_enviromment环境名
mkvirtualenv -p /usr/bin/python3 my_enviromment

路径问题，解决方法如下：

sudo cp ~/.local/bin/virtualenv /usr/local/bin

#再次 创建
mkvirtualenv -p /usr/bin/python3 my_enviromment

其他命令

workon [虚拟环境名称] # 切换/进入虚拟环境
deactivate # 退出虚拟环境
lsvirtualenv -b # 列出虚拟环境
lssitepackages # 查看环境里安装了哪些包
cdvirtualenv [子目录名] # 进入当前环境的目录
cpvirtualenv [source] [dest] # 复制虚拟环境
rmvirtualenv [虚拟环境名称] # 删除虚拟环境

参考：
【1】ERROR: virtualenvwrapper could not find /usr/local/bin/virtualenv in your path
【2】Jetson AGX Xavier避坑指南(三)——环境搭建1.(python3、pip、virtualenv、ros)