Ubuntu下安装多版本Opencv

前言

网上随便一搜就出来好多opencv的安装，有一些已经过于古老，有一些试了之后出现各种各样的问题，本文是搜了几个版本的Opencv安装之后总结得来，希望对后来搜索的童鞋有所帮助。

Opencv的安装

我是先在opencv的官网直接下载了多个版本的，推荐大家直接下载每个版本比较新的一个，比如2.x.x最新的可以到2.4.13.6，越老的安装时候越容易出问题~

1. 更新

sudo apt-get update

2. 安装cmake

sudo apt-get install cmake

3. 安装各种依赖（不一定全，系统差异比较大，如果出了问题可以再搜问题，补充安装）

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev
sudo apt-get install pkg-config

4. 首先需要解压下载的安装包，一般直接双击解压即可，放的位置没有固定要求，但是后面会用到这个路径，也不要放的太随意。
5. 接下来要在解压之后的文件夹中新建一个文件夹，专门用于存放编译好的文件，这里新建了一个release文件夹。

//新建文件夹
mkdir release
//切换到release目录下
cd release/

6. 一般都是使用Cmake进行编译，需要先对编译进行配置，其中好多教程里没有-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON这段，就导致后面会出现要自己去新建这个pc文件的问题，这里加上，就会自动生成这个文件，后面省了很多事。

//编译配置，第一个命令是编译文件存放目录，第二个是自动生成opencv.pc文件，第三个是安装opencv的目录
//一般可以设置在usr目录下，起名字随意，local2.4.13.6也可以，不过路径后面要用到。
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local*.*.* ..
//开始编译，-j6表示用cpu的6个核编译，这步非常慢，如果有多核一定用上，会快很多，性能不好的编4、5个小时很正常。
sudo make -j6
//可以安装了
sudo make install
//顺便加一行，如果要卸载也是要切到这个目录下面，然后执行uninstall
//sudo make uninstall

7. 安装多版本，都是同样的方法，记得要安装在不同的文件夹下。

Opencv多版本的切换

1. 如果安装了多个版本的Opencv，在安装完之后，需要在安装包（就是最开始解压之后那个）里的CMakelists.txt文件里加一行

 //应该没有位置要求，我是在开头随便找了一行插进去的
 set(OpenCV_DIR "/media/pi/userdata1/root/home/pi/Documents/open/opencv-*.*.*/release")

2. 从这一步开始，每次切换Opencv版本的时候都要重新做一遍，要不然容易出问题。
3. 先要配置opencv.conf文件

 //切换到ld.so.conf.d文件夹下
 cd /etc/ld.so.conf.d/
 //编辑opencv.conf文件，没有的话会自动创建
 sudo vim opencv.conf
 //直接在里面添加下面这行，其实就是opencv的安装目录，里面的*.*.*和上面的版本号的*是一样的
 //需要换成你自己设置的目录名比如/user/local2.4.13/lib
/user/local*.*.*/lib
//刷新一下
sudo ldconfig

3. 配置环境变量

//先编辑.bashrc文件
sudo vim /etc/bash.bashrc
//在末尾添加下面两行，其中的*.*.*里的*还是和上面一样，是安装目录的版本号，要根据你自己设置的目录名修改。
export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local*.*.*/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local*.*.*/lib
//也需要执行一下
source /etc/bash.bashrc
//执行一下下面这个，如果返回版本号说明切换成功了~
//注意一下opencv后面的***，如果是opencv4以上的话，生成的pc文件名字会是opencv4.pc，其他版本应该都直接是opencv.pc
pkg-config opencv*** --modversion 

//PS:
//bash.bashrc这个文件每次打开终端都会刷新，如果只需要短暂切换也可以不修改这个文件，直接用
export  PKG_CONFIG_PATH=/usr/local*.*.*/lib/pkgconfig			//也可以让环境变量临时变成需要使用的opencv版本

写个小程序测试一下吧

//编译程序，其中test.cpp是文件名，尽量放在前面，有人说放后面可能会出现报错。
//注意一下这里的***还是pc文件的名字，opencv4以上的还是opencv4.pc，其他版本应该没有4，这个很容易就又报错。
sudo g++  test.cpp -o test `pkg-config --cflags opencv***` `pkg-config --libs opencv***`
//run一下试试
sudo ./test

程序也是从别的地方摘的，兼容性还可以，opencv2、3、4应该都可以跑，显示一个美女图片

#include "opencv2/highgui.hpp"
#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    Mat srcImage = imread("lena.jpg");
    imshow("lena",srcImage);
 
    waitKey(0);
 
    return 0;
}

附一下原图：