i2c设备和设备地址是好的，但是为什么读写数据发送完设备地址后没有ack回复

开启摄像头或者StreamON之后 再读取数据

最近在君正的x1000平台，linux kernel调试ov7725摄像头驱动，驱动是写好的，编译到内核镜像，在驱动中通过i2c对sensor初始化是可以正常读写寄存器数据的，抓到的正确波形如下

可是我在应用层通过ioctl的O_RDWR访问i2c总线的方式读写寄存器就会报中断错误，抓到的波形如下

应用层代码如下

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