背景：ubuntu16.04+ROS-kinetic
在orb-slam2基于ROS上的运行时出现了“找不到cv-bridge”的提示，cv-bridge是连接ROS与opencv之间的桥梁
我的电脑之所以出现该问题是因为没有安装和本ROS版本对应的cv-bridge 所以我在终端下执行了''sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge"（kinetic替换成自己电脑里ROS对应的版本）便解决了以上问题，如果也有出现以上问题的朋友可以参照看是否可以解决
版权声明：本文为Tabitha_sn原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。