HALCON的文本文件读取，字符串分割

*文本读取 生成  文件夹
    
    *2.加载的方法
    *清空文件夹
    *输入  input
    open_file ('POSE.txt', 'input', FileHandleIn)
    *IsEOF1判断是否是末尾  不是末尾 赋值为0，如果是末尾 赋值为1 。 是1的话 跳出while循环。
    *第一行判断个数
    ** 注意这个时候已经读取一行了
    fread_line (FileHandleIn, OutLine, IsEOF1)
    tuple_split (OutLine, '\n', Substring)
    tuple_number(Substring, Number)
    *循环读取Number回
    ** 实际是从文本文件的第二行开始读的，因为fread_line函数的IsEOF1关键字
    ** 这里要特别注意
    for I := 0 to Number by 1
       fread_line (FileHandleIn, OutLine, IsEOF1)
        if(I = 0)
            continue
        endif
        ** 按 '\n' 回车键分割
       tuple_split (OutLine, '\n', Substring1)
       ** 按 ',' 英文的逗号分割
       tuple_split (Substring1, ',', Sub1)
       tuple_number(Sub1, Sub)
       ** 得到的sub数据内容[1.1,2.2,3.3,4.4,5.5,6.6]
       P:=[Sub[0],Sub[1],Sub[2],Sub[5],Sub[4],Sub[3],0]
       ins:=I
       write_pose(P,'./gui/PoseAA'+ins$'01d'+'.dat')
       
    endfor
    close_file (FileHandleIn)

stop ()

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