Open3D 点云体素下采样

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一、简介

体素下采样使用常规体素网格从输入点云创建均匀下采样的点云。它经常被用作许多点云处理任务的预处理步骤。该算法分为两步操作:
（1）点被储存到体素中。
（2）每个被占用的体素通过平均所有点生成一个点。

二、实现代码

#include<Open3D\Open3D.h>
#include <iostream>
#include
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