Modbus 是工业界用的非常广泛的通信协议，具有开放免费的特点。
深得大家的喜爱。
OPC UA是目前还比较新的通用协议，也是开放和免费的。
在一些场景需要从Modbus协议转换成OPC UA协议。
目前还没有看到开源的实现，不过总体来说并不难。
Modbus转OPC UA协议的方法_钡铼技术网关的博客-CSDN博客_modbus转opc
有一种利用node-RED进行modbus TCP转 OPC UA的示例，可以参考：
使用Node-RED搭建ModbusTCP转OPC UA网关_哔哩哔哩_bilibili
也有基于FORTE的实现，不过，这个定制起来难度会大一些。
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