1.概念

如果接收机估计相偏，并对进入检测器之前的信号进行补偿，这称之为相干检测。
采用超外差结构。

2.原理

假设系统只有相偏，没有频偏，那么可以得到$$\Delta f=f_c-f_c^{{}^{\prime }}=0$$
如上图所示，接收到的信号和恢复的载波相乘，再通过低通滤波器就可以得到去除相偏的信号了。$$d(t)=R_e[e^{j[2\pi \Delta ft+\theta (t)+\varphi -{\varphi }^{{}^{\prime }}]}]$$
因为$\Delta f=0$，所以接收信号滤去了相偏

3.科斯塔斯环

3.1结构

3.2原理

注：因为估计的相偏不一定完全准确，所以频率和误差$2(\varphi -{\varphi }^{{}^{\prime }})$成正比。（有sinx$\approx$x）

3.3改进的科斯塔斯环

结果是和相位误差的四倍成正比。