虚拟机下ros安装结束后gazebo运行相关问题

一、虚拟机下ros安装结束后gazebo运行黑屏问题
在虚拟机Ubuntu16.04下安装ROS后，运行gazebo，出现黑屏卡壳现象，出现这种情况，一般是由于model库加载不正确导致。直接将模型下载到gazebo根目录下的models模型中去：

$ cd ~/.gazebo/
$ mkdir -p models
$ cd ~/.gazebo/models/
$ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
$ wget -i gazebo_models.txt
$ ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf

二、运行gazebo出现VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.问题
在终端设置环境变量为0

export SVGA_VGPU10=0

同时将该改变写入.bashc中，永久使用：

echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

此时再打开gazebo，将会成功显示。