一、环境及配置

win10、cmake 3.15.0-rc3、vs2019、pycharm2021专业版

二、具体操作

1.cmake编译前的准备操作

新建一个文件夹（这里为send）存放我们的所有文件，包括我们项目需要的所有cpp和h文件、从GitHub上下载的pybind11文件夹（下载链接：https://github.com/pybind/pybind11）、新建一个Release文件夹用来存放cmake自动生成的所有文件、新建一个CMakeLists文本文档，内容如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.15.0)
project(Camera_Capture) //这个是cmake编译后的工程名，可以自己定义

add_subdirectory(pybind11)
pybind11_add_module(Camera_Capture main.cpp CameraDS.cpp CameraDS.h) //括号内第一个为工程名，和上面一样，后面包含我们需要的所有文件

在main.cpp文件里我们可以将我们要在python里调用的功能封装成一个个函数，如下所示：

void get_frame()
{
	//获取一帧
	IplImage *pFrame = camera.QueryFrame();
	cvShowImage("camera", pFrame);
	cvWaitKey(20);
	Save_img = pFrame;
}

//module名和cmakelists里的工程名一致,上面函数在下面要重新声明如下
PYBIND11_MODULE(Camera_Capture, m) {
	m.doc() = "pybind11 example plugin"; 

	m.def("get_frame", &get_frame, "A function which Main,main(1)");
} //函数名写两遍

2.cmake编译以及VS设置

文件夹选择如下，编译器版本和电脑操作系统的位数（一般都是64位）

 Configure成功后出现如下界面，再点击Generate

 Release文件夹里出现了许多文件，其中一个为cmakelists里我们命名的工程文件，打开该工程（这里为Camer_Capture.sln），将vs调成Release模式，配置好需要的环境确保工程里没有报错，将Camera_Capture设为首选项，生成解决方案，如果成功会生成一个pyd文件如下所示：

3.pycharm设置

在pycharm下打开我们需要调用c++功能的python项目，点击File——Settings——Project——Python interpreter——点击右上角小齿轮（Show all）——选择当前python的编译环境——点击小图标最后一个（Show paths for the selected interpreter）——把我们刚才新建的Release文件夹下又生成的Release文件夹包含进来，如下图所示：

最后在python项目中import该模块就能调用c++里写好的功能了，如图所示：

 文中有不够详细的地方欢迎各位与我交流。