如何使用matlab优化器进行PID参数整定

1.搭建simulink仿真模型

2. 动态性能指标设定

3.点击上图中Reponse Optimizer

先配置Design Variables set(就是选要整定的参数),之后点击右中上的opimize，即可开始整定。
同时图中的黑线可以拉动，用来设置想要的动态性能指标。