Ubuntu18.04安装ROS Melodic（绕过Github无需添加节点，分分钟快速安装）

本文之后，世上再无rosdep更新失败问题！

1.安装起来很简单

sudo pip install rosdepc

如果显示没有pip可以试试pip3(可略)

sudo pip3 install rosdepc

如果pip3还没有(可略)

sudo apt-get install python3-pip 
sudo pip install rosdepc

2.初始化rosdep

sudo rosdepc init
rosdepc update

3.安装rosinstall

sudo apt-get install python-rosinstall

4.配置ROS 环境（Melodic）

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5.安装依赖项

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

6.测试ROS是否安装成功

打开终端（Termial），输入以下命令，初始化ROS环境

roscore

开启一个新的终端（Termial），输入以下命令，弹出一个小乌龟窗口

rosrun turtlesim turtlesim_node

出现一个小乌龟的LOGO后，再开启另外一个新的终端（Termial），输入以下命令查看节点信息

rosrun rqt_graph rqt_graph

参考文章：https://mp.weixin.qq.com/s/VGs8oWdhHH6XsHcx21lN4Q
感谢大佬的工作，让我的开发不在遇坑。