error: #20: identifier "u16" is undefined发现是头文件里#include"system.h" ,放在void TIM4_Init(u16 pre,u16 psc);下面所导致的版权声明：本文为weixin_43554366原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43554366/article/details/98476711