Received Signal Strength Indication
rssi 信号强度
刚开始被板子上的Pixhawk4骗了。
图中， 倒数第3行，fmuv5 。编译源代码的时候，配置
./waf configure --board fmuv5
Command ['/usr/bin/git', 'rev-parse', '--short=8', 'HEAD'] returned 128
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