STM32下载程序报错cannot enter debug mode··· Error: Flash Download failed - Target DLL has been cancelled

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1.ROS底层控制板是使用的STM32F103C8T6，所以PCB板子中有画的STM32F103的最小系统板。由于为了节省板子空间，只引出来四个引脚用来下载程序，但是仿真器是J-Link，只需要用杜邦线连接四个引脚即可。连接如图所示，连接J-link四个引脚即可。

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2. 然后配置一下

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3.然后编译下载程序。结构报错了，检查了硬件没有问题。

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4.把频率降低一下即可。

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5.下载成功了。

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