ROS命令：rospack

rospack list
rospack find [package_name]    定位包所在的位置
rospack depends [package_name] 显示package依赖的包       
    [rospack] Error: the rosdep view is empty: call 'sudo rosdep init' and 'rosdep update'
    查看依赖的时候，可能会出现上述提示，需要执行
     rosdep init
     rosdep update
   查看依赖包具体包含如下命令

  1.     rospack depends move_base      ##  查看move_base所依赖的package
  2.     rospack depends-on costmap_2d      ## 查看包（costmap_2d）被哪些包依赖

    
rospack profile       刷新所有package的位置记录
    

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