使用 stm32f3xx，需要存储一些掉电不丢失的校准信息，查阅手册得知：1、stm32 写 flash 的长度是固定的 16bit；2、擦除时必须整块(2Kbytes)擦除，给出某 flash 块内的地址，执行擦除命令就可以了；3、参考手册给出了最小擦写次数为 10K。
以上三点对于实际使用时的影响，首先，写数据必须以 16bit 为单位，很多 32bit 长度的值就不能直接使用类似 A ＝ B 的赋值语句的方法去操作了，可以统一转化为指向 16bit 无符号整形值的指针来处理。举例，有一个 32bit 长度的 float 变量 v_float，要存入地址为 (FLASH_ADDRESS)的 flash中：
#define FLASH_ADDRESS (0x0803F800)
if(FLASH->CR &= FLASH_CR_LOCK) //解锁flash
{
FLASH->KEYR = (FLASH_KEYR_FKEYR & FLASH_KEY1);
FLASH->KEYR = (FLASH_KEYR_FKEYR & FLASH_KEY2);
while(FLASH->CR & FLASH_CR_LOCK);
}
while(FLASH->SR &= FLASH_SR_BSY);
FLASH->CR |= FLASH_CR_PG; //功能选择，写flash
{
*((unsigned short *)(FLASH_ADDRESS) + 0 ) = *((unsigned short *)(&v_float) + 0 );
*((unsigned short *)(FLASH_ADDRESS) + 1 ) = *((unsigned short *)(&v_float) + 1 );
}
FLASH->CR &= ~FLASH_CR_PG;
FLASH->CR |= FLASH_CR_LOCK; //锁flash
如果需要读取写入到 flash 中的浮点数到 ram 中的变量 a_float，使用如下语句：
a_float = *((float *) FLASH_ADDRESS);
这样，写入和读取就完成了，下面是擦除，按照参考手册的流程来就可以了：
if(FLASH->CR &= FLASH_CR_LOCK) //解锁flash
{
FLASH->KEYR = (FLASH_KEYR_FKEYR & FLASH_KEY1);
FLASH->KEYR = (FLASH_KEYR_FKEYR & FLASH_KEY2);
while(FLASH->CR & FLASH_CR_LOCK);
}
while(FLASH->SR &= FLASH_SR_BSY); //Wait until flash not busy
FLASH->CR |= FLASH_CR_PER; //功能选择，擦除页
FLASH->AR = FLASH_ADDRESS; //写入flash地址
FLASH->CR |= FLASH_CR_STRT; //开始擦除
while(FLASH->SR &= FLASH_SR_BSY); //等待
if(FLASH->SR &= FLASH_SR_EOP)
{
FLASH->SR |= FLASH_SR_EOP; //重置EOP
}
FLASH->CR &= ~FLASH_CR_PER;
FLASH->CR |= FLASH_CR_LOCK; //锁flash
以上代码会擦除 FLASH_ADDRESS 所在的整个 flash 页。
实现少量数据的读写和擦除操作以后，下一步要开始组织 flash 中存储的数据，这样以后阅读和修改都更为方便，我使用类似 stm32 官方寄存器配置文件的方式，用结构体来组织。假设我要将某个人的个人信息储存在 flash 中地址为(FLASH_ADDRESS)的位置，包括：姓名、性别、身高、体重，代码如下：
typedef struct //构造结构体
{
unsigned char name[16];
unsigned char male;
float height;
float weight;
}Personal_Information_TypeDef;
#define FLASH_ADDRESS (0x0803F800) //flash地址
#define Personal_Data ((Personal_Information_TypeDef *) FLASH_ADDRESS )
以上代码在起始地址为(FLASH_ADDRESS)的 flash 中，定义了用于储存个人信息的结构体指针 Personal_Data，也就是说 Personal_Data 这个指针的值就是 FLASH_ADDRESS，只不过除了这个指针的值以外，我们还定义了这个指针所指向的数据的结构。要读出这些储存于 flash 中的值，使用读取结构体指针的方式：
Temp_variable = Personal_Data -> male;
写 flash 的时候，因为每次只能写 16bit，所以除了 short 类型以外，类似 int 和 float 这种 32bit 的数据，都要取地址强制转化为 16bit 类型后再取值最后写入，方法类似一开始的 float 类型数据写入 flash 的操作。我为了操作方便，在 ram 中建立了一个和 flash 内结构相同的结构体，每次需要写入 flash 的时候，就将 ram 中结构体的所有值全部写入 flash：
typedef struct //构造结构体
{
unsigned char name[16];
unsigned char male;
float height;
float weight;
}Personal_Information_TypeDef;
#define Length (5) //结构体总长(16bit单位)
#define FLASH_ADDRESS (0x0803F800) //flash地址
#define Personal_Data ((Personal_Information_TypeDef *) FLASH_ADDRESS )
Personal_Information_TypeDef Personal_Data_Mirror; //ram中的结构体
/* 写入过程 */
(unsigned short *)WriteAddress = (unsigned short *)Personal_Data;
(unsigned short *)ReadAddress = (unsigned short *)(&Personal_Data_Mirror);
if(FLASH->CR &= FLASH_CR_LOCK) //解锁flash
{
FLASH->KEYR = (FLASH_KEYR_FKEYR & FLASH_KEY1);
FLASH->KEYR = (FLASH_KEYR_FKEYR & FLASH_KEY2);
while(FLASH->CR & FLASH_CR_LOCK);
}
FLASH->CR |= FLASH_CR_PG; //功能选择，写入
while(Length > 0)
{
*WriteAddress = *ReadAddress; //Ram to Flash program, 16bit each
while(FLASH->SR &= FLASH_SR_BSY);
WriteAddress += 1;
ReadAddress += 1;
Length -= 1;
}
FLASH->CR &= ~FLASH_CR_PG; //Clear PG bit
FLASH->CR |= FLASH_CR_LOCK; //Lock flash
以上的写入过程之前，必须确保要写入的 flash 位置首先擦除过，或者说要保证要写入数据的地方的值为0xFFFFFFFF，否则无法写入，硬件会有标志位来报错。
这样以结构体为单位擦写 flash 的好处是，如果需要修改要储存的数据数量或类型的话，只需要修改结构体定义就可以了，而且用结构体来管理变量，程序的可读性较好。
最后就是 flash 的擦写次数问题了，最少10k次的擦写寿命，对于某些需要频繁更新的内容还是太少了，比EEPROM 通常的 100k 少了一个数量级，而且即使是改动一个变量，也必须首先擦除整个 flash 块，更加速了 flash 的消耗。但是 stm32 的 flash 容量还是不错的，动辄 256Kbytes，所以我们可以用容量换寿命，具体思路就是不要在同一个地址重复擦写，写的时候不停的变换地址，写满以后再擦除。比如，需要储存的结构体长度为 20x16bit，那么一个 2Kbytes 的 flash 页就可以储存 50 个相同的结构体，那么执行完 50 次写操作以后才需要执行一次擦除操作，flash 的使用寿命随之大为延长。
还是以储存一个结构体为例说明如何实现这种储存方式，首先定义结构体，除了你需要储存的数据以外，还要额外增加一个变量，用于识别你当前读写的 flash 地址:
typedef struct //构造结构体
{
unsigned char flag; //用于识别当前地址的标记
unsigned char name[16];
unsigned char male;
float height;
float weight;
}Personal_Information_TypeDef;
#define Length (6) //结构体总长(16bit单位)
#define FLASH_ADDRESS (0x0803F800) //flash地址
#define Personal_Data ((Personal_Information_TypeDef *) FLASH_ADDRESS )
Personal_Information_TypeDef Personal_Data_Mirror; //ram中的结构体
这部分除了结构体中增加了一个标记(flag)变量以外，其它部分相同，但是思想上，我们其实是在 flash 中定义了一个结构体数组，只不过没有使用通常的［］来遍历数组变量，取而代之的是直接使用指针来操作。每次写入时，将 flag 变量固定写为 0x00。需要读取 flash 数据时，就可以根据标记变量 flag 的值找到最新的 flash 数据地址:
#define FLASH_ADDRESS_MAX; //最大偏移量，防止跨区块操作
unsigned short FlashAddress_Offset = 0; //用于储存flash地址偏移量的临时变量
while( (Personal_Data + FlashAddress_Offset) -> flag == 0x00)
{
FlashAddress_Offset += 1;
if( (FlashAddress_Offset + FlashAddress_Offset) > MAX_OFFSET)
{
break;
}
}
找到写有数据的 flash 地址以后，后继的写操作和读操作和单个结构体的操作相似，写的地址变为：(Personal_Data + FlashAddress_Offset)
读的地址是：
(Personal_Data + FlashAddress_Offset － 1)
具体实现时要注意，结构体的长度要算好，不能出现两个结构体交叉写入；擦除 flash 需要时间，此间最好不进行需要读取 flash 的操作。