前言

使用的处理器型号为I.MX6U，裸机开发，NXP官方写有SDK包（此为Cortex-A内核特例），点此链接。此SDK包已经定义好寄存器文件，如同STM32的标准库或者hal库。

过程

1. 移植官方SDK
   主要需要fsl_common.h fsl_iomuxc.h MCIMX62Y2.h这三个文件
2. 搭建C语言环境
3. 设定一些常用变量
4. 编写主代码
5. make 编译
6. 烧录

详细

搭建环境

.global _start  /* 全局符号 */

/*
 * 设置C运行环境
 */

 _start:

    /* 进入 SVC 模式 */
    mrs r0, cpsr
    bic r0, r0, #0x1f /* 将 r0 低5位清零，也就是cpsr的M0～M4 */
    orr r0, r0, #0x13 /* r0或上 0x13，表示使用SVC模式*/   
    msr cpsr, r0   /* 将r0的数据写入到cpsr_c中 */   

    ldr sp, =0x80200000 /* 设置栈指针 */
    b main     /* 跳转到main函数 */
    

设置常用变量

#ifdef _MU6_H
#define _MU6_H

/*
 *  一些变量的定义
 */

#define _I  volatile
#define _O  volatile
#define _IO volatile

#define     ON      1
#define     OFF     0

typedef     signed char         int8_t;
typedef     signed short char   int16_t;
typedef     signed       int    int32_t;
typedef     unsigned    char    uint8_t;
typedef     unsigned short int  uint16_t;
typedef     unsigned      int   uint32_t;
typedef     unsigned long long  uint64_t;
typedef     signed char         s8;
typedef     signed short char   s16;
typedef     signed       int    s32;
typedef     signed long long int s64;
typedef     unsigned    char    u8;
typedef     unsigned short int  u16;
typedef     unsigned      int   u32;
typedef     unsigned long long int  u64;

#endif // DEBUG

编写主代码

#include "fsl_common.h"
#include "fsl_iomuxc.h"
#include "MCIMX6Y2.h"

/* 
 * 使能所有外设时钟
 */ 
void clk_enable(void)
{
    CCM->CCGR0 = 0XFFFFFFFFF;
    CCM->CCGR1 = 0XFFFFFFFFF;
    CCM->CCGR2 = 0XFFFFFFFFF;
    CCM->CCGR3 = 0XFFFFFFFFF;
    CCM->CCGR4 = 0XFFFFFFFFF;
    CCM->CCGR5 = 0XFFFFFFFFF;
    CCM->CCGR6 = 0XFFFFFFFFF;
}

/*
 * 初始化LED对应的GPIO
 */
void led_init(void)
{
   // 初始化IO
   IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0);

   // 设置属性
   IOMUXC_SetPinConfig(OMUXC_GPIO1_IO03_GPIO1_IO03,0x10B0);

   // 设置方式
    GPIO1->GDIR |= (1 << 3);

   // 输出低电平
    GPIO1->DR &= ~(1 <<3);
}

/*
 * 打开LED灯 
 */
void led_on(void)
{
    GPIO1_DR &= ~(1<<3);
}

/*
 * 关闭LED灯 
 */
void led_off(void)
{
    GPIO1_DR |= (1<<3); 
}  

/*
 * 延时函数
 */
void delay_short(volatile unsigned int times)
{
    while (times--)
    {
        /* code */
    }
    
}

/*
 * 延时函数，主频下延时时间大约1ms
 */
void delay(volatile unsigned int n)
{
    while (n--)
    {
        delay_short(0x7ff);
    }
    
}

int main(void)
{
    clk_enable();   // 使能所有时钟
    led_init();     // 初始化led

    while (1)
    {
        led_off();
        delay(500);

        led_on();
        delay(500);
    }
    
    return 0;
}

编译

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
NAME		  ?= ledc

CC			  := $(CROSS_COMPILE)gcc
LD			  := $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY		  := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP		  := $(CROSS_COMPILE)objdump

OBJS := start.o main.o

$(NAME).bin:$(OBJS)
	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(NAME).elf $^
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(NAME).elf $@
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(NAME).elf > $(NAME).dis

%.o:%.s
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

%.o:%.S
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

%.o:%.c
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2 -o $@ $<

clean:
	rm -rf *.o $(NAME).bin $(NAME).elf $(NAME).dis