zynq7010平台使用air724ug上网
一、说明
本文旨在zynq7010平台配置rndis，使用usb接air724ug上网，并ping通www.baidu.com
二、硬件材料
1、zynq7010开发板（可以不买下载器，本例在linux平台运行不使用，若进行FPGA和arm调试，可购）
tb链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.25.7a6b53fb8z7FPk&id=660720940617&ns=1&abbucket=10#detail
2、air724ug模块（YED604(DTU固件)+360M年SIM卡+套餐C）
tb链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.696b2e8dlFV2co&id=621549212058&_u=q2n6g0pa3a8b
3、tf卡16gb和读卡器
tb链接：https://detail.tmall.com/item.htm?id=665214575469&spm=a1z09.2.0.0.696b2e8dlFV2co&_u=q2n6g0pa59bf&sku_properties=5919063:6536025
三、基础配置
1、SD卡分区，存放启动文件和根文件系统
新买的SD卡，插入读卡器，插入电脑USB端口，在Ubuntu上执行 ls /dev/sd*,输出/dev/sda /dev/sda1 /dev/sdb，sda是我们虚拟机的硬件，sdb是SD卡。sda有一个分区，而sdb没有分区。
PS: 也有可能你的SD卡是sdc或者sde等等。若SD卡有分区，且内含资料，先备份一下。
执行umount /dev/sdb*，再执行sudo fdisk /dev/sdb进入fdisk控制界面，输入p查看当前分区情况。如果有分区就输入d来删除分区，然后回车，根据提示把所有分区删除（如果有的话）。
输入n来新建一个分区，根据提示确定分区类型，输入p设置为主分区，根据提示输入1确定分区号为1，根据提示按回车默认起始地址（我这里显示2048），再输入+100M表示分区1大小为100M。输入t选择分区格式，输入c把它设置为FAT32格式，输入a把分区1设为引导分区，第一个分区OK。
输入n再建一个分区，根据提示，一直按回车就会自动建立分区2，我这里显示大小是14.8GiB，第二个分区OK
输入p可以看到刚刚建立的两个分区，没问题的话，输入w完成SD卡配置
最后格式化分区，先ls /dev/sdb*可以看到有sdb、sdb1、sdb2
执行sudo mkfs.vfat -F 32 -n boot /dev/sdb1和sudo mkfs.ext4 -L rootfs /dev/sdb2
2、编译文件并到SD卡
对于没有安装petalinux的朋友，不用编译，直接下载文件，最好在linux下解压，boot里的文件copy到SD卡的boot文件夹，rootfs同理
链接：https://pan.baidu.com/s/1aJuW8BRNfLvwmJC49cP0Ig?pwd=04vd
提取码：04vd
安装petalinux且有USB驱动（一般默认有）的，进入当前工程目录（必须要有工程）输入make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig进入linux配置界面，进行模块勾选
`Device Drivers -->
[*]USB support -->
<*>USB Gadget Support -->
<M>USB Gadget Drivers
....................................
<M>Ethernet Gadget (with CDC Ethernet support)
[*] RNDIS support
...................................
<M>CDC Composite Device (Ethernet and ACM)
下一步make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- xilinx_zynq_defconfig在输出文件得到几个g_ether.ko、rndis.ko（还未截图，稍后更新）
把几个ko文件放到U盘里，插入开发板，进入目录，输入depmod和sudo modprobe rndis.ko，安装驱动文件完毕，进入下一步
四、修改QSPI flash并启动
开发板拨码开关调到SD卡启动后，typec连到电脑，波特率115200，uboot倒计时，在倒计时结束前按回车，如果倒计时结束已经开始linux内核并运行，那就重启后再按回车进入uboot环节，依次输入
env default -a
setenv bitstream_load_address 0x100000
setenv bitstream_image system.bit
setenv bitstream_size 0x300000
setenv kernel_img zImage
setenv dtbnetstart 0x2000000
setenv netstart 0x2080000
setenv default_bootcmd ‘if mmcinfo; then run uenvboot; echo Copying Linux from SD to RAM… &&
load mmc 0 ${bitstream_load_address} ${bitstream_image} &&
fpga loadb 0 ${bitstream_load_address} ${bitstream_size} &&
run cp_kernel2ram && run cp_dtb2ram && bootz ${netstart} - ${dtbnetstart}; fi’
saveenv
最后输入boot启动linux
五、安装驱动、接入硬件
进入/lib/modules/4.14.0-xilinx/rndis，输入depmod和modprobe rndis_host.ko来安装rndis驱动
先给air724插上SIM网卡，5V和GND单独供电，此时air724的电源led会亮，再把usb插到开发板的USB-A接口，开发板会打印类似rndis_host 1-1:1.0 eth1这样的信息，同样输入dmesg可以发现rndis设备，再输入udhcpc -i eh1使能eth1，输入ifconfig发现多了一个eth1网卡，由于我的eth0没有连RJ45网线，所以本来不能上网，现在有了eth1，试试ping www.baidu.com
本文结束，中间USB-rndis一节待更新