Unity 区域内生成多个不穿透的物体

红色区域内生成多个互相不穿透的物体 

1、四周的边界需创建大尺寸的Collider防止穿透

并且Rigidbody2d需进行如下设置，设置Constraints锁定固定物体的位置和旋转角度，防止被生成的物体挤出

2、设置要生成的物体的Collider和Rigidbody2d，这里我锁定了旋转

3、代码如下：

using System;
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using UnityEngine;

public class BallCtrl : ReusableObject
{    
    Rigidbody2D _rigidbody;//物体的刚体    

    private void Awake()
    {
        _rigidbody = transform.GetComponent<Rigidbody2D>();
    }

    //物体的缩放
    public void Scale()
    {
        //这里是重点！！！
        //判断生成的物体是否与其它物体发生重合
        //因为我用的是圆形碰撞，所以用OverlapCircleAll
        var colliders = Physics2D.OverlapCircleAll(transform.position, transform.GetComponent<CircleCollider2D>().radius * transform.localScale.x - 0.1f);
        bool scale = true;
        for (int i = 0; i < colliders.Length; i++)
        {
            if (colliders[i].gameObject == gameObject)
            {
                //物体第一个碰到的永远是自己，跳过
                continue;
            }
            else
            {
                scale = false;
            }
        }
        if (scale)
        {
            transform.localScale += Vector3.one * Time.deltaTime * Const.BallScaleSpeed;
        }        
    }

    //物体的移动
    public void MovePosition(Vector2 worldPos)
    {
        // 修改为刚体控制移动 --> 则不会被穿透了
        _rigidbody.MovePosition(worldPos);
       
    }   
    
}

最终效果如下：实现了点击屏幕生成物体，物体一边放大一边移动，并且不会超过区域外，每个物体之间不会发生重叠