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1.差分QPSK（DQPSK）
1.1.概述
优点：相对于直接的相位调制，DPSK能够解决相位模糊的问题，不再受到相位定位不准导致的解调错误。
1.2.调制方式
将信息附加在相位变化中
如何进行信息的传递呢？？？对应的还有一个查找表。
因为相位变化是π 2 \frac{\pi}{2}2π的倍数，所以也叫π 2 \frac{\pi}{2}2π-DPSK调制
1.3.解调
你可能会问，既然是相减为什么还要做信道补偿呢？因为信道是变化的，事实上，补偿的比不补偿的
性能大概好了3db
2.π 4 \frac{\pi}{4}4π-DQPSK
2.1.相比于π 2 \frac{\pi}{2}2π-DQPSK优点
相位差距是π 4 \frac{\pi}{4}4π，避免直接穿过原点，减小了动态范围。
2.2.调制方式
大体和DQPSK的一样，但是相位的差距发生了变化。
- 查找表（LUT）
虽然看着星座图有八个点，但是针对于每一个点，同时只会出现四个点。
3.频移键控（FSK）
3.1.原理
3.1.1表达式
FSK调制信号的表达式为s ( t ) = A c o s [ 2 π f c t + 2 π ∫ − ∞ t f d m ( t ) d t ] s(t)=Acos[2\pi f_ct+2\pi \int_{-\infty}^tf_dm(t)dt]s(t)=Acos[2πfct+2π∫−∞tfdm(t)dt]
3.1.2调制指数
如何让频率偏移的比较合适呢？
我们用β = 2 f d R b \beta=\frac{2f_d}{R_b}β=Rb2fd来衡量频率的偏移情况。在一个比特内相位变化量为ψ = 2 π f d T b \psi=2\pi f_dT_bψ=2πfdTb ψ = 2 π f d R b = π β \psi=\frac{2\pi f_d}{R_b}=\pi\betaψ=Rb2πfd=πβ
若β = 1 , − 1 \beta=1,-1β=1,−1时，相位会急剧反转，频谱会蔓延至整个频带，因此需要加上合适的预调制滤波器。
3.2解调接收机
抽样判决器比较两端电信号的大小即可。
3.3正交
相互正交的波形有利于接收。
所谓正交，即∫ 0 T b S 1 ( t ) S 2 ( t ) = 0 \int_0^{T_b}S_1(t)S_2(t)=0∫0TbS1(t)S2(t)=0,其中S 1 ( t ) , S 2 ( t ) S_1(t),S_2(t)S1(t),S2(t)代表接收到的可能信号。我们有结论：当β 为 0.5 \beta为0.5β为0.5的倍数的时候，所得到的波形正交。
特别是当β = 0.5 \beta=0.5β=0.5 的时候，我们称之为最小频移键控（MSK）。
4.MSK
4.1产生方法
将其看作具有正弦脉冲成形的OQPSK。
4.2优点
比起QPSK，自相关函数和功率谱密度都要好
