cv2.xfeatures2d.SIFT_create().detectAndCompute()的参数：
一般是image和None， 即：
cv2.xfeatures2d.SIFT_create().detectAndCompute(image，None)
cv2.xfeatures2d.SIFT_create().detectAndCompute()的返回值：
kps, features = cv2.xfeatures2d.SIFT_create().detectAndCompute()
kps是关键点。它所包含的信息有：
angle：角度，表示关键点的方向，为了保证方向不变形，SIFT算法通过对关键点周围邻域进行梯度运算，求得该点方向。-1为初值。
class_id：当要对图片进行分类时，我们可以用class_id对每个特征点进行区分，未设定时为-1，需要靠自己设定
octave：代表是从金字塔哪一层提取的得到的数据。
pt：关键点点的坐标
response：响应程度，代表该点强壮大小，更确切的说，是该点角点的程度。
size：该点直径的大小
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