ROS+QT图形界面开发
1. 古月居ROS+QT教程
我的ros是melodic版本，直接采用方法二，但是注意，要按照教程里配置相关文件：sudo nano /usr/bin/qtcreator
，从终端启动qtcreator，不然不能加载ros环境变量，导致工程配置报错。
2.推荐案例参考博客：
ROS Qt5 librviz人机交互界面开发一（配置QT环境）
此博主有一系列非常好的教程，感谢博主！
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