1. 点云索引
Open3D KdTree，可以快速的在无序的点云中建立空间拓扑结构，使得能迅速的进行近邻搜索；
2. 近邻方法分类：
Open3D这边支持的近邻搜索方法由VTK实现；
- K近邻搜索（K Nearest Neighbors Search）
- 半径近邻搜索（Radius Nearest Neighbors Search）
- 混合近邻搜索（ RKNN Radius K Nearest Neighbors Search）
3. 索引应用
- 点云下采样
- 点云的高效无损压缩 15%
- 基于邻域关系的快速查找
4. 效果图
原始点云
近邻搜索结果
k近邻中心点红色，K近邻绿色
半径近邻中心点红色，半径近邻蓝色
混合近邻中心点黄色，混合近邻点青色
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