STM32cubemx_H750_TIM

基本定时器
在这里插入图片描述
定时器配置（开启中断）
200M/20000（分频）=10000Hz 5000/10000=0.5s

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);//开启定时器中断

每隔0.5s进入中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

高级定时器
在这里插入图片描述
高级定时器有repet counter 重复计数器
中断是update interrupt