cuda报错undefined reference to `__cudaPushCallConfiguration‘

darknet安装之后，使用原作者的makefile进行编译能够成功运行。
由于需要使用ROS，于是自己准备改写成cmakelists版本。就始终报错：

主要的原因是：由于使用了find_package(CUDA)之后，认为系统正确找到了cuda的路径。

于是在后面直接使用下面的指令进行链接和编译，导致报错。

  INCLUDE_DIRECTORIES( 
     ${CUDA_INCLUDE_DIRS}
    )
  link_directories(
    ${CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR}/lib64       
    )
  cuda_add_library(${PROJECT_NAME}_lib SHARED
   ${DARKNET_CUDA_FILES}
   ${DARKNET_CORE_FILES}
   )

解决办法：手动指定cuda的路径如下图。