JS 一个数组过滤另一个数组

找出arr中存在而ids中不存在的元素

let ids = [1,2,3];
let arr = [1,2,3,4];
let newArray = [];
   arr.forEach(item => {  //遍历arr
   //此处如果需要留下重复元素,则将!去掉即可
   //arr中的元素如果在ids中不存在,则添加到新数组中
       if (!ids.includes(item)) { 
           newArray.push(item); 
       };
   })
console.log(newArray); //结果为: [4]