25_ue4进阶末日生存游戏开发[行为树进阶]

我们上两节写了两种的巡逻方式。

我们用第一个方法。所以我们还原一下行为树。

现在测试一下：发现了一个bug，当僵尸发现主角之后，就一直追着主角，因为黑板中的target一直都是主角。这是因为即使看不到主角，也不会将taget置为空值。

所以我们只能自己动手做一个服务了，我们新建一个服务。

重命名

 覆写方法

我们想把目前我们用来服务的eqs 包裹进来，所以添加这个节点

 以actor数组的方式返回

 因为只有一个游戏角色，所以我们只需要得到第0个元素。

新增一个变量，并点亮眼睛

 判断是否取到了actor，如果actor数组的长度为0，说明僵尸没有发现主角。

 如果长度不等于0，那么将target赋给黑板。

 否则设置空值到黑板里面。

 回到行为树，删掉这个eqs服务

 选择我们新创建的服务

 设置该服务频率 是0.2s。

测试：僵尸看不到角色，并且出现报错。

 这是因为这个过程是异步的，所以我们让run eqsquery节点执行完，在进行其他的。

 这个时候我们要为他绑定事件。

连线

 这里也要连一下

进入target检测的eqs，我们将僵尸的视野调到100.

 测试:僵尸可以看得到我们，也可以看不到我们。但是有个bug，当加僵尸追我们到一定的地方，我们躲起来，僵尸就不动了，不自己找点了。

那是因为僵尸找随机点的eqs加了一个距离过滤，超出初始点一定的范围的点就是无效点了。所以僵尸就不会动了。

解决方法，添加一个强制执行的装饰器。

这样的话，僵尸就会move to到上一个点。

测试：僵尸会回到上一个点，但是在这个过程中不会理玩家。

优化：修改树的子部分的优先级

这里设为self，当target为is set ，立马放弃运行下面的叶子节点。

测试：成功。