各向同性高斯滤波

1.各向同性高斯核函数

一般的高斯滤波模板选择5x5，方差1.0,

模板的（0,0）位置在模板中心。

模板与图像卷积进行图形滤波、平滑。

计算高斯模板的代码如下

import math
import numpy as np
def test(dirt,x,y):
    result=1/(2*math.pi*math.pow(dirt,2))*math.exp(-(math.pow(x,2)+math.pow(y,2))/(2*math.pow(dirt,2)))
    return result;
    
def test2():
    arr=np.ndarray((5,5),'f')
    for i in range(5):
        for j in range(5):
            arr[i][j]=test(1.0,i-2,j-2)
    return arr

http://blog.csdn.net/hhygcy/article/details/4329056

章文川，张智，赵强等.基于各向异性高斯方向导数滤波器的角点检测[J].

计算机视觉特征提取与图像处理（第三版）