一、参考资料

Ubuntu 下编译安装与卸载OpenCV

二、关键步骤

1. cmake配置属性，设置安装路径

# opencv安装路径为：/usr/local/opencv3.3.0
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv3.3.0

2. 将opencv库添加到系统路径

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

# 添加一行
# 默认（单版本）：
/usr/local/lib

# 多版本：
/usr/local/opencv3.3.0/lib


# 更新配置
sudo ldconfig

3. 添加环境变量

 sudo gedit /etc/bash.bashrc

# 添加
# 默认（单版本）：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

# 多版本：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/opencv3.3.0/lib/pkgconfig 
export PKG_CONFIG_PATH

# 更新
source /etc/bash.bashrc 

sudo updatedb 

4. 切换版本
   在第2、第3步骤中，注释不用的版本即可。